2自由度机器人头部动作(上下和转弯)
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一个电机可以实现机构的上下左右移动,看看它是怎么实现的吧
类似于这张图,当锥齿轮转动时能实现t型板的上下移动
上下动而中部应之.中部动而上下和之.
上下运动转换为水平移动
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